人民网西安5月7日电（记者李志强）萤火虫尾部的点点亮光，是它们加密沟通的方法，共同的发光形式和频率，使萤火虫可以传达区别同类、戒备风险、指引方向等信号。经过仿照萤火虫的这种沟通方法，西北工业大学李学龙教授团队使用光通讯和智能信息处理等技能，完结了电磁搅扰下无人机间的信息传递，使无人机集群打破更多苛刻条件约束，可以顺畅地完结作业任务。

  近年来，无人机集群在飞翔扮演、快递物流、精准农业、城市交通等范畴均得到遍及使用，经过感知交互、信息传递和协同作业，无人机集群可以“通力协作”，到达“1+12”的作业作用。

  要想完结高效协同作业，集群中的无人机需求亲近“沟通沟通”，但是现在无人机集群主要是依托无线电通讯，电磁特征显着，简单被外界辨认，也易受电磁环境影响。为了破解电磁搅扰难题，研讨团队以萤火虫经过亮光传递信息的方法为创意，提出仿“萤火虫”通讯无人机计划，为无人机集群展开供给了立异处理思路：经过无人机上的照明设备宣布光信号，并在另一架无人机使用光电传感器捕获光信号、进行智能剖析，完结像萤火虫闪耀沟通相同的短间隔信息传递，完结无人机间根据光链路的协同飞翔。

  因为光信号的传输不受电磁环境的影响，不会产生互谐和互扰，抗搅扰能力强。此外，其发射功率较低，也几乎不产生热量，合适承载于能量受限的小型无人机。

  一起，研讨团队经过很多研讨证明进程，还为仿“萤火虫”通讯无人机“配备”了多项先进智能算法及技能，充沛保证了无人机集群的智能化和稳定性。

  ——无人机搭载团队自研的快速动态方针智能追寻算法，经过捷联无人机云台相机和通讯发射光源，使发射光源可以精准捕获待通讯方针，并紧随方针滚动。相机所向，光束跟从。

  ——为客服环境光照对光通讯链路功能的影响，研讨团队选用了紫外/可见双通道LED光源，并提出了一种高冗余纠错编码技能，使通讯光源更简单与环境光源区别，提高了无人机间信息传递的可靠性。

  ——无人机飞翔进程中方位灵敏多变，因此光线传递的视点也在不断产生显着的改变，这有很大的可能性影响光信号通讯的质量。为处理此问题，研讨团队提出了多视点波束发散的链路功能增强技能，显着降低了链路中止的机率，提高无人机间信息传递的稳定性。

  据介绍，仿“萤火虫”通讯无人机是在无人机集群遍及选用无线电进行通讯沟通布景下的一种全新测验和展开。未来，研讨团队将持续在仿“萤火虫”通讯无人机通讯间隔、速率、稳定性和环境适应性等方面做深入研讨，并在以“低空经济”为代表的临地安防场景中展开广泛使用。

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